中低空无人机追踪捕获解决方案

中低空安全区域无人机追踪捕获系统

随着商用航空、无线通讯及控制技术的不断发展，带来了全球范围的无人机事业的蓬勃发展，无人机的出现给人们的生产生活带来极大的方便，如：农业种植、地质勘探、人员搜救等领域；但无人机的诞生也给社会带来了一些不安全因素。一些不法分子和反社会、反人类的非法组织有了可乘之机，利用无人机从事非法物质偷渡、贩毒、投掷炸弹等行为，严重影响了人民群众财产及人身安全，另有一些非法情报组织也会利用无人机窃取我国重要机构及部门的机密性谈话及资料。在发达国家考虑到安全问题先后制定了法律，在法国无证飞行无人机是违法行为；在我国由于无人机技术的日新月异，而我国现有法律法规无法界定这一新兴技术的合法使用范围；因此无人机的隐患问题引起了政府各部门及社会的广泛重视，成为迫切解决的重要课题；索斯克科技集自身在光电领域及通讯技术上的优势开发出了一套全新的中低空安全区域无人机追踪捕获系统，该系统为解决重要敏感区域的无人机管控问题提供了优秀的系统解决方案。

索斯克中低空安全区域无人机追踪捕获系统集成了先进的红外热成像技术（如为国家级别的特种行业应用可嵌入军用雷达）、激光测距系统、激光夜视成像系统、远距离红外追踪系统及远距离电磁发射系统；该套捕获系统采用了下行波控制系统不影响和干扰现有无线电工作系统。系统通过热成像搜索系统自动对中低空监测区域进行2KM内360º全方位图像扫描，发现可疑目标后将报警信号返传给激光夜视成像系统，此时由激光夜视系统呈现200万高清视频图像甄别目标是否为隐患目标，系统弹出指令等待监管确认，一旦确认为可疑目标系统将自动启动远距离红外追踪系统自动跟踪可疑目标并持续发射远距离电磁接管和控制信号，最终将在3-5秒内将空中无人机击落，达到一切安全隐患防范于未燃的目的。

索斯克中低空安全区域无人机追踪捕获系统具有良好的安全性，在我国和美国军方都采用了发射镭射光线烧穿飞行器，达到5秒内击落目标的目的；但这种解决方案在我国非军方区域应用存在较大安全隐患，此镭射光线功率之强对人身安全及城市、社会范围内的其他设施都存在不可预见的使用安全隐患，因此一种符合社会范围及中低空管控区域应用的安全的无人机追踪捕获系统是在商用和民用领导被广为推荐的。索斯克中低空安全区域无人机追踪捕获系统中无任何杀伤性危害系统，不产生无委会禁用的电磁干扰波，为一套适合各行业应用的全新系统。

索斯克中低空安全区域无人机追踪捕获系统除具有良好的安全性外，还具备优秀的全天候24小时成像及追捕能力，普通设备仅在白天或有可见光补光范围内应用，但夜晚是安全隐患高级别时间段，该系统在设计和研发时索斯克充份考虑到夜间使用的实用需求，在系统中嵌入了红外热成像系统和激光夜视系统的双重夜视成像系统，不仅能在白天识别和辨识目标，而且在夜间也具有优秀的识别和捕获能力，使一次性投入的全天候管控变得真实可行，大大提高了设备利用率和性价比，是真正的全天候管控系统。

索斯克中低空安全区域无人机追踪捕获系统优势：

·一体化集成程度高，具有良好的抗风能力和抗干扰能力；

·安全性优越，不产生危险性破坏环节，安全便捷；

·追踪准确、智慧化级别高，全程追踪目标精准，无需人为手动操作；

·甄别目标时成像清晰度高，激光夜视系统能在高清200万像素的场景下还原目标，更利于人眼及人工辅助监管；

·能实现全天候职守监管功能，昼夜目标还原清晰可识别；

·系统军、民两用灵活方便，更符合技术先进性的要求。

系统硬件配置：

激光夜视系统参数

（1）激光光源

——激光光功率：设备输出最小光功率为18W。

——激光器为军品级光纤耦合充氮激光器，使用寿命不小于50000小时。

——激光发射器：选用照射角度为0.5°‐45°超广角激光镜头；并可以远程电动控制。

——激光波长：808nm/940nm可选。

——激光变焦镜头具有较好的光斑整形系统，使光斑在图像上显示非常均匀。

——激光器应具有加热和散热系统，通过大面积散热片及风冷系统可使激光

器保持一个最宜使用温度，在使用寿命方面得到了良好的保障。

（3）摄像机

——厂家需提供视频流数据封装格式以及用于互编互解互控制所需要的其他资料。

——CMOS 类型：1/2.8"（含以上）逐行扫描。

——分辨率：1920×1080。

——制式：1080P。

——双码流：1080P（25FPS）+D1（25FPS）。

——宽红外感应区域750nm‐1100nm。

——感光：彩色:0.05Lux@F1.2 ；黑白:0.01Lux@F1.2 。

——信噪比：＞50dB。

——视频输出：RJ45。

——快门：自动：（1/2 至1/10，000）。

——增益：自动。

——摄像机必须支持滤片式日夜转换功能。

——摄像机支持自动光圈和自动聚焦。

——MicroSD/microSDHC/micro/SDXC 插槽可支持高达64GB 的内存卡。

——摄像机支持RS485 接口，并可反向控制云台镜头。

（4）镜头
——摄像机类型：专用IR 日夜两用型镜头
——像面大小：1/2.8"。
——光圈范围：F1.4～1000
——驱动方式：DC&VIDEO
——长焦距：F′=17.5∽750mm

——有效像素：200 万像素，支持1080P ，自动聚焦镜头
——宽光谱双峰值：本系统采用宽光谱镀膜，光谱范围从350∽950nm，而且是双峰值镀膜，除保证镜头在可见光范围的高透过率外，在红外部分也有高透过率。在使用红外照明时，启动长波通短波截至滤光片，大大提高图像的清晰度。

——成像镜头的变焦、聚焦、激光照明的光斑大小与光强度可实现联动功能，摄像系统镜头变倍时激光斑角度大小可自动跟随联动，使两者一直保持最佳状态。此套设备具有巡航预置功能，在自动巡航时摄像机镜头变聚焦、激光照明器镜头的光斑大小须完全重合，实现非预制联动及预置巡航联动功能。

（5）热成像系统参数
——探测器类型：非制冷焦平面微热型

——探测器像素：384×288或684×488

——镜头焦距：110mm或150mm

——视场角/最小焦距：20.3°×18.5°/0.8m 或7.3°×5.5°/1.0m

——空间分辨率：0.15mrad 或0.33mrad

——噪声等效温差：≤0.1℃@30℃

——帧频：55HZ

——聚焦：自动/手动电调焦

——波长范围：8-14μm

——亮度/增益调整：手动亮度/增益；自动亮度/手动增益；自动亮度/增益

——自动亮度/增益组态调整：2个固定模式，8个用户自定义设置模式

——极性变换：黑热/白热切换等5种以上色底切换

——电子变倍：有

——降噪功能：有

——图像增强功能：有

——校正功能：开机自动校正，正常工作后手动校正

（6）高精度大型3D定位转台
——交直流自适应高精度3D变速转台。
——重型承重负载转台，可承担100kg/150kg 的负载。
——室外应用，符合IP66 标准。
——旋转速度：水平：0.01°～35°/S ，垂直：0.01°～30°/S。
——旋转角度：水平：0°～360°，垂直：＋40°～‐90°。
——可承受210 公里/小时风速。
——128 个预置位，并具备预置位扩展功能。

（7）电磁发射系统

——有效发射功率：300W

——发射间隔 ≤5毫秒

——有效发射角度：10°～45°

（8）红外感应追踪系统

——采用红外感应追踪V1.6版本追踪系统

（9）其它指标

——输入电压：24V AC/DC±10%或AC220V。

——工作温度：‐35℃～+60℃

——室外防护罩：全铝合金材料、内置加热器和风扇。保护玻璃均加镀红外增透膜后置散热片散热，全密封设计防护等级为IP66。

——护罩遮阳罩：全铝合金材料、配合室外防护罩使用。

——切换控制：根据环境照度变化情况，选择并驱动彩色或黑白摄像机工作，并适时打开或关闭激光红外照明光源；保证摄像机黑白工作状态和激光照明器工作状态一致。

——云台连接板：用以云台与护罩间的连接。

——准直调整机构：调整红外光源照明镜头和摄像镜头光轴的相对位置使其匹配，使照明和成像达到最佳效果。