解决方案
SETTALL低空防御
系统解决方案
系统背景及简介
本系统是一款专为城市安保、要地防护等低空作战任务设计的先进侦测与防御系统。其核心目标是针对以无人机为主的各类“低慢小”目标，执行全天时、全天候的雷达探测、光电锁定与跟踪、精确定位以及信息上报等任务。这些低慢小目标，如无人机、模型飞机、热气球等，因其成本低廉、使用隐蔽、升空突然且侦测处置困难，常被潜在敌对势力视为执行恶意活动的理想工具，对大型活动场所、特殊重要区域的安全构成重大威胁。因此，本系统旨在通过高效、精准的侦测与防御手段，确保这些区域的安全与稳定。
本系统集成了多重传感器技术，按需配置搜索转台/雷达与制冷型跟踪转台，实现对重点低空区域的全天候无缝侦察。SETALL光电搜索单元含红外热像仪等，能360°发现可疑目标并告警，引导跟踪单元锁定，同时向控制中心提供目标位置信息。系统高效精准，专为应对低慢小目标安全威胁设计。
核心功能
多手段检测，光电跟踪
本系统采用搜索转台或雷达大范围目标搜索，目标详查和判定有机结合的方式实现有威胁尽早发现、早期预警及快速反应。
搜索转台或雷达对在防范的范围内的非法可移动目标实时发现，将非法目标的经纬度、速度、方位等信息传送给系统。系统联动转台跳转到相应位置，对目标进行确认，并对目标进行自动跟踪。
深度学习，准确报警
本系统采用搜索转台或雷达搜索方式进行低空区域小目标检测，搜索转台能够对周围360空域的小目标实时检测、起批，利用先进的目标提取算法，有效过滤云、鸟的干扰。
系统在报警产生后，自动联动高清长焦可见光系统对疑似目标进行二次确认目标，自动记录事件，实现重点低空区域目标的自动发现和识别，准确报告重要事件，系统具备自主思考判断能力。
智能算法，目标校正
本系统在对目标跟踪过程中不断将目标的定位信息与雷达发送过来同批次目标的定位信息进行比对，根据比对结果判定跟踪的目标是否为准确目标。
若结果判定跟踪目标有误，则系统自动引导制冷型跟踪转台跳转至雷达发送的最新定位位置处，再次开启检测，发现目标后锁定并跟踪。从而实现跟踪目标自动校正，提高系统的智能性。
技术亮点
系统组成
显控系统指挥作战体系网络化、数字化、信息化，集操作控制、统一协调、空情接收、数据处理、态势融合和指挥作战职能于一体，实现对目标的有效探测与处置。
性能指标
探测目标：
小型旋翼无人机(轴距0.4～1.5m)，
小型固定翼无人机(翼展1～3m)。
探测距离：
≥2km(小型旋翼无人机，轴距0.4m)，
≥3km(小型固定翼无人机，翼展1.4m)。
探测范围：
方位范围：0°～360°；
俯仰范围：-15°～80°。
探测性能及设备技术指标：
最大探测速度：俯仰角15°范围空域周扫时间不大于10秒；
探测概率：≥90%；
探测虚警率：≤1次/小时；
基于光电的低慢小目探测
周扫或扇扫获取360°全方位或重点区域的目标入侵情况，通过信号、图像的检测，提取目标的方位、俯仰、距离等信息，完成目标的定向、航迹处理、显示、输出和数据上报。
基于雷达的低慢小目标探测
雷达进行大范围搜索，一旦雷达发现疑似低慢小目标后，借助于雷达的测距定位功能，获得疑似低慢小目标及位置信息并发送给系统，触发系统的告警功能。
系统将自动联动光电跟踪设备对准疑似低慢小目标进行确认和跟踪，显示实时视频，供操作人员远程控制和视频详查。
智能联动光电跟踪
系统充分利用雷达和光电搜索的优势，对重要低空区域实现无缝覆盖，通过与制冷型跟踪转台等多种传感器相互联动使用，实现大范围搜索和联动视频复合详查的有机结合，并行完成大范围搜索侦察和可疑标的准确判定。
光电或雷达发现疑似低慢小目标后，将低慢小目标的经纬度、速度、方位等信息传送给系统，系统联动制冷型跟踪转台跳转至目标位置，通过开启智能分析对目标进行锁定后跟踪;同时开启深度学习算法，对目标进行识别和分类，并根据不同的目标类型采取不同的应对措施。
目标锁定
系统联动制冷型跟踪转台跳转至目标位置后，对目标区域自动开启小目检测算法，检测到目标后自动锁定并开启跟踪。
在跟踪的过程中，根据目标的大小，系统控制云台不断的调整镜头焦距，确保目标始终保持在一个合适的大小。对于可见光相机，还要保证目标足够清晰的细节，便于监控人员关注目标的细节特征。
跟踪算法具有一定的抗干扰能力，对于目标移动过程中出现的遮挡、噪声，以及前景和背景差异较小的情况，都可以不受影响，实现鲁棒的跟踪效果。
遮蔽后再次检测跟踪
在跟踪过程中出现因较严重的遮挡导致的目标丢失后，系统会再次开启目标检测算法，发现目标后自动开启跟踪。
遮蔽后再跟踪效果(图左 遮蔽中 图右 继续跟踪)
警情管理
操作人员通过光电跟踪确认报警目标为危险目标后，可通过系统将目标的类型、位置等信息上报指挥控制中心。
以固定翼无人机目标为例，系统的防护区域为：当威胁目标在离防护区域2km处发现目标;在其飞行到距防护区域1..8km之前，完成识别告警;在其飞行到距离防护区域2km处，开始无线电/GPS干扰。
适用场景
城市安全：
高楼大厦安全防护：通过监测和控制无人机等飞行器的进入，有效阻止潜在的恶意攻击或间谍活动，保护高楼大厦及其周边区域的安全。
公共交通设施安全保卫：在地铁站、火车站、公交站等公共交通设施周围部署，监测并排除异常飞行器的威胁。
边境安全：
边境线路监视：通过无人机等航空器进行边界巡逻和监视，及时发现可疑人员、车辆或非法物品进入国境。 交通管制：实时监测边境地区的航空交通情况，包括民用和军用飞机，确保边境空域的安全畅通。
非法移民和走私活动打击：检测到非法移民或走私分子使用小型无人机等设备潜入国家边境，帮助执法部门及时采取措施进行打击。
重要设施安全：
关键基础设施防护：对能源设施、交通枢纽、通信基站等进行持续监测，及时发现并应对低空威胁，确保基础设施的安全稳定运行。
反恐维稳：
在反恐维稳一线部署低空防御系统，可对恐怖分子利用无人机等低空飞行器进行侦察、攻击的行为进行有效监测和处置，提高反恐维稳能力。
民用航空安全：
对小型飞机、无人机等飞行器进行监测和管控，防止未经许可的飞行器进入管制空域，避免与民航飞机等正常飞行的航空器发生碰撞，危及航空安全。
总结
SETTALL低空防御系统解决方案集成了最前沿的技术与创新的设计理念，为城市安保、边境防护及重要设施保护等关键领域提供了全面且高效的低空防御能力。该系统不仅具备强大的探测与跟踪功能，更在智能化、自动化方面取得了显著突破，极大地提升了对“低慢小”目标的应对效率与准确性。
通过多手段检测与光电跟踪技术的结合，系统能够实现全天候、全方位的监控，确保任何潜在威胁都无法逃脱其“法眼”。同时，深度学习算法的应用，使得系统能够准确识别并报警，有效避免了误报与漏报的情况，大大减轻了操作人员的工作负担。
此外，SETTALL低空防御系统还具备智能算法目标校正功能，能够在跟踪过程中不断对目标信息进行比对与校正，确保跟踪的准确性。这一功能在实现精准打击的同时，也极大地提高了系统的可靠性与稳定性。
在技术亮点方面，系统组成的网络化、数字化、信息化特点，使得作战体系更加高效、协同。而优异的性能指标，如探测距离、探测范围、探测速度等，都充分展示了该系统在低空防御领域的领先地位。
综上所述，SETTALL低空防御系统解决方案以其卓越的性能、高度的智能化与自动化水平，以及广泛的应用场景，成为了保障国家安全、维护社会稳定不可或缺的重要力量。随着技术的不断进步与应用领域的不断拓展，相信该系统将在未来发挥更加重要的作用。
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